پروژه آزمایشگاه مدار منطقی، کنترل کننده های برنامه پذیرPLC

مقدمه PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرما

دسته: برق

بازدید: 5 بار

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 330 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 28

مقدمه

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان، ارسال می کند.

وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است. اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد. برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود.

با استفاده از PLC تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.

PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگیهای خاصی که مناسب کنترل صنعتی است:

• در مقابل نویز حفاظت شده اند.

• ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آنرا ساده می سازد.

• اتصالات ورودی- خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند.

• زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.

• تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.

2. مقایسه سیستم¬های کنترلی مختلف

به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:

1. سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.

2. سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.

3. کنترل با کامپیو تر شخصی.

4. کنترل مبنی بر PLC.

پروژه بررسی کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

دسته: فنی و مهندسی

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 9465 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 75

پروژه بررسی کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC در 75 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

چکیده … 6

نمای شماتیک از برد الکترونیکی … 7

نمای اصلی برد (قسمت الکترونیک) … 8

نمای کلی پروژه … 9

فصل اول : سخت افزار … 11

Plc1-1 … 12

1-2 موتور گیربکسی. … 40

1-3 سنسور مادون قرمز … 46

1-4 میکرو کنترلر … 51

Lcd1-5 … . 60

1-6 خلاصه فصل.. … 65

فصل دوم : نرم افزار … 66

2-1 برنامه plc … 67

2-2 برنامهAVR. … 70

2-3 خلاصه فصل. … . 73

منابع … . 74

چکیده:

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plcاست اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد، خطاهای انسانی را نیز در بر دارد. اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوانplcنام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجولplcکه از نوع خاص آن logoاستفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avrو استفاده از کانتر avrبرای شمردن کالاهاو سپس نمایش بررویlcdکه به قسمت خروجی avrوصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

PLC :

PLC مخف Programable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند. PLC هایی مورد آموزش مربوط به شرکت زیمنس می باشند.

شمای کلی PLC ها:

PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) ) کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی:

در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER} آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند. سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.

شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک – صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر:

هر سیستم نیاز به کنترل دارد. در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

1-سخت افزاری (مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLCسیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند: 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC

پروسه کار یک PLC :

ورودی پردازش خروجی

ورودی می تواند سنسور ها – کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و … باشند. خروجی هم موتورها – رله یا کنتاکتورها – لامپ ها و نمایشگر ها باشند.

با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود. به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

موارد کاربرد PLC :

1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی

2- کنترل هر سیستم خط تولید

3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته)

تفاوت PLC با کامپیوتر:

تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد. خروجی PLC می تواند یک رله – تریاک – ترانزیستور – تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.

در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

تفاوت رله های قابل برنامه ریزی با PLC :

مزایای این رله ها:

قیمت ارزان-سبک-کوچک هستندکه برای کاربردهای محدود مانند پله برقی، راه اندازی یک یا چند موتور و موارد مشابه.

در ضمن دراکثر رله های قابل برنامه ریزی در جلوی پانل آنها یک (DISPLAY) کوچک وجود دارد که می توان از طریق آن برنامه مورد نظر را در آن نوشت. (یک صفحه کلید کوچک نیز دارد.)

محدودیت های این رله:

1- تعداد ورودی ها و خروجی ها محدود است (بین 20 تا30)

2- تعداد تایمرها و شمارنده های داخل آن محدود است.

3- تعداد سطرهای برنامه نویسی آن محدود است.

4- تعداد قطعات فراخوانده شده از حافظه محدود است.

حافظه بکار رفته در PLC :

در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود. یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود. یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نمایید. ولتاژ باتری3.6 ولت با جریان دهی 0.09 میلی آمپر می باشد.

در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد. در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود. همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.

امروزه در بین کشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابلیت هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی ها (دیجیتال، آنالوگ، فرکانس بالا … )، توانایی انتقال فرمان به سیستم ها و قطعات خروجی (نظیر مانیتورهای صنعتی، موتور، شیر برقی، … ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه، ابعاد بسیار کوچک، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC :

در سیستم های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می کند. امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی (CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا می کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین هایی با چند I/O که کار ساده ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می دهند گرفته تا سیستم های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان یابی را کنترل نمود. این سیستم می تواند بدون نیاز به سیم بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.

گزارش کارآموزی آشنایی با مدارات PLC

دسته بندی: مهندسی» مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 44

دانلود گزارش کارآموزی آشنایی با مدارات PLC شرکت تولیدی مینا پلاست ابهر …

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است:

فهرست

آشنایی با مکان کارآموزی

ساختار PLC

جدول مزایای PLCنسبت به کنترل کننده های دیگر

تفاوت PLCبا کامپیوتر

کاربرد PLCصنایع مختلف

سخت افزار PLC

مدول منبع تغذیه (PS)

واحد پردازش مرکزی (CPU)

حافظه (Memory)

ترمینال ورودی (Input Module)

الف) ورودی های دیجیتال یا گسسته

ترمینال خروجی (output module)

الف) خروجی های دیجیتال یاگسسته

ب) خروجی های آنالوگ یاپیوسته

مدول های ارتباط پروسسوری ((CP

مدول های رابط (IM)

تصویرورودی ها (PII)

تصویرخروجی ها (PIO)

فلگ ها، تایمرهاوشمارنده ها

انبارک یاآکومولاتور (ACCUM)

گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus)

روشهای مختلف آدرس دهی

نرم افزار PLC

واحد برنامه نویسی (PG)

روشهای برنامه نویسی در PLC

روش نمایش نردبانی (LAD)

روش نمایش فلور چارتی (csf)

نمایش عبارتی (stl)

فیلپ فلاپ:

دستورLوT

مقایسه کننده ها:

نصب وراه اندازی، رفع عیب plc

نصب plc

حفاظت فیزیکی

حرارت محیط

تداخل مغناطیسی

سیم کشی

گسترش

اتصالات سیم های بیرونی

ایمنی

اتصال وسایل ایمنی

دوری ازعیب های ورودی

مستندسازی

مقدمات تست دستگاه

بازبینی عملیات

آزمون نهایی

عیب یابی

در صد خرابی و منبع آن

جدول راهنمای عیب یابی

مقدمه

محلی که من کار آموزی ام را درآن گذراندم شرکت تولیدی به نام مینا پلاست می باشد. محصولات این شرکت تولید طناب نخهای مختلف پلاستیکی برای استفاده های متفاوت مثلا استفاده در کمباین ها و … می باشد.

این شرکت از یک سوله 100 متری برای واحد تولیدی، یک اتاق برای استراحت، یک سالن کوچک غذاخوری و یک انبار تشکیل شده است. شیفت کاری این شرکت بصورت سه شیفت کاری 8 ساعته می باشد.

نحوه تولید محصول در این شرکت به این صورت است که در ابتدا مواد را در یک مخزن بزرگ می ریزند. این مواد (مواد اولیه) بنا به نوع تولید محصولات متفاوت است. از جمله موادی که در این شرکت استفاده می شد و ضایعات مواد پلاستیکی می باشد.

همچنین بنا به حجم مواد رنگ دلخواه را به داخل همزن اضافه می کنند که این مخزن توسط دستگاه مادر که المنتهای زیادی در آن بکار رفته است هدایت می شود. با استفاده از این المنت که حرارت ایجاد کرده و موجب ذوب شدن مواد اولیه می شود این مواد ذوب شده از یک محلی به نام برجک عبور داده شده و بصورت بادکنک در آورده می شود که در بالای برجک چند غلتک وجود دارد که این بادکنک ها را له می کند و به صورت نواری پلاستیکی پهن در می آورد. این نوارهای پهن پلاستیکی توسط غلتکها حرکت کرده و در ماشین برجک توده ها به چند نوار پلاستیکی تبدیل می شود.

نکته قابل توجه در این قسمت این است که با استفاده از تیغه های دلخواه نوارهای پلاستیکی دلخواه خواهیم داشت. یعنی اینکه اگر از 3 تیغه استفاده کنیم 3 نوار پلاستیکی خواهیم داشت و …

این نوارها توسط غلتک های پائین برجک حرکت کرده و از روی یک سینی بزرگ که زیر آن المنتهای زیادی بکار رفته و توسط یک ترموستات حرارت آن تنظیم می شود، حرکت کرده و توسط سه غلتک نسبتا بزرگی کشیده می شوند و به صورت نوارهای نازکتر در می آید.

این نوارها توسط دستگاهی به نام پیچنده پیچیده می شود و به صورت کلافهایی در می آید که در این کلافها پس از رسیدن به حالت استاندارد داده شده به دستگاه (وزن مخصوص) از حرکت ایستاده و توسط اپراتور از دستگاه جدا شده و در یک دستگاهی دیگر به نام تابنده تاب داده شده و به صورت طناب یا نوارهای پلاستیکی یا تک لایه در می آید.

لازم به توضیح است اگر می خواهیم نوار پلاستیک تک لایه داشته باشیم باید برای هر کدام از نوارها از یک پیچنده به صورت جداگانه استفاده نمائیم و بعد از تابیده شدن در این دستگاه بصورت بسته بندی منظم با نشان و علامت مخصوص روانه بازار می گردند.

لازم به ذکر است دستگاههای مورد استفاده در این شرکت بصورت می باشند.

ساختار

از عبارت به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است.، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی، اطلاعاتی را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.

به عبارت دیگر عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.

وظیفه قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است. اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان، بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد. برای رفع این اشکال، مدارهای فرمان الکترونیک ساخته شدند ولی با وجود این، هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلا در یک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می کند، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود. به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدارفرمان باید تغییر کند.

با استفاده از تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.

از طرف دیگر قدرت در انجام عملیات منطقی، محاسباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای فرمان معمولی است. به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند. در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند، کاری که در سیستم های قدیمی مستلزم صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان، گاهی باعث می شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل در نیاید.

هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی رله ای کارکرده باشد بخوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان، چنانچه نکته ای از قلم افتاده باشد، مشکلات منطقی ظهور نموده، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت. به علاوه گاهی اقزایش و کاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا، عملا غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پرهزینه می باشد.

اکنون برای توجه بیشتر به تفاوتها و مزایای نسبت به مدارات فرمان رله ایت، مزایای مهم را نسبت به مدارات یاد شده بر می شماریم.

1ـ استفاده از موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می گردد.

2ـ استفاده از مخصوصا در فرایندهای عظیم موجب صرفه جویی قابل توجهی در هزینه، لوازم و قطعات می گردد.

3ـ ها استهلاک مکانیکی ندارند، بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویسهای دوره ای نخواهند داشت.

4ـ ها انرژی کمتری مصرف می کنند.

5ـ ها بر خلاف مدرات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد نمی کنند.

6 ـ استفاده از منحصر به پروسه و فرآیند خاصی نیست و با تغییر نامه می توان به آسانی از آن برای کنترل پروس های دیگر استفاده نمود.

7ـ طراحی و اجرای مدارهای کنترل و فرمان با استفاده از ها بسیار سریع و آسان است.

8ـ برای عیب یابی مدارات فرمان الکترومکانیکی، الگوریتم و منطق خاصی از نمی توان پیشنهاد نمود. این امر بیشتر تجربی بوده، بستگی به سابقه آشنایی فرد تعمیر کار با سیستم دارد. در صورتی که عیب یابی در مدارات فرمان کنترل شده توسط به آسانی و با سرعت بیشتری انجام می گیرد.

9 ـ ها می توانند با استفاده از برنامه های مخصوص، وجود نقص و اشکال در پروسه تحت کنترل را به سرعت تعیین و اعلام نمایند.

در جدول 2-1 مزایای نسبت به مدارات فرمان رله ای و همچنین مدارهای منطقی الکترونیکی و کامپیوتر بر شمرده شده است.

کامپیوتر مدارهای منطقی الکترونیکی مدارهای رله ای PLC

قیمت با توجه به عملکرد گران قیمت ارزان نسبتا’ ارزان ارزان

حجم و ابعاد نسبتا’ کوچک خیلی کوچک بزرگ و حجیم خیلی کوچک

سرعت کنترل خیلی سریع نسبتا’ سریع کند خیلی سریع

نویز الکتریکی کاملا’ خوب خوب عالی خوب

نصب و بهره برداری برنامه نویسی مشکل است طراحی مشکل است طراحی و نصب مشکل است نصب و برنامه نویسی ساده است

توانایی محاسبات پیچیده را دارد؟ آری خیری خیر آری

تغییر نحوه کنترل و ایجاد تغییرات آسان مشکل خیلی آسان بسیار آسان

تفاوت با کامپیوتر

استفاده از کامپیوتر معمولی مستلزم آموزش های نسبتا’ طولانی، صرف وقت و هزینه های بسیار است. چنانچه کنترل فرآیندی مورد نظر باشد استفاده از کامپیوتر معمولی به مراتب پیچیده تر و در اغلب موارد عملا’ ناممکن می شود، علاوه بر ان برای انطباق کامپیوتر با فرآیند مورد نظر، طراحی، ساخت و یا لااقل بررسی و خرید تجهیزات خاص برای انطباق ف کاری طاقت فرسا است.

بسیاری از صنعتگران نیاز به کاگیری سیستم های اتوماتیک را عملا’ احساس نموده و دریافته اند که تولید بدون به کارگیری اتوماسیون، اقتصادی نمی باشد. از طرف دیگر، صنعتگران آموزش های مبسوط به این شاخه از صنعت را در محدوده وظایف خود نمی دانند.

وسیله ای است که درست به همین دلایل ساخته شده و اتوماسیون را با کمترین هزینه و به بهترین شکل ممکن در اختیار قرار می دهد. استفاده از بسیار ساده بوده، نیاز به آموزش های مفصل، طولانی و پر هزینه ندارد.

از آنجایی که این وسیله به منظور پاسخگویی به کاربردهای صنعتی طراحی شده است، تمامی مسائل مربوط به ان حل شده، هیچ مشکلی در راه استفاده از آن وجود ندارد. طراحان خطوط تولید با بهره گیری از این وسیله قابل انعطاف به سرعت می توانند نیازمندیهای مصرف کنندگان خود را تامین و در اسرع وقت تواناییهای خود را با نیازمندیهای بازار هماهنگ نمایند.

از شرکت های سازنده می توان:

و … را نام برد. گرچه از عرضه توسط سازندگان مختلف چند ده سالی می گذرد و در ماشین آلات و خطوط تولید خریداری شده از خارج کشور نیز به وفور مشاهده می شود استفاده از این وسیله بسیار قابل انعطاف توسط طراحان و ماشین سازان داخلی کمتر به چشم می خورد. از جمله عواملیکه موجب تاخیر در بهره برداری از توسط طراحان داخلی گردیده است عبارتند از:

1ـ ارتباط مشکل با منابع تامین کننده خارجی.

2ـ عدم دسترسی به موقع به اطلاعات سیستم ها.

3ـ عدم پشتیبانی موثر سازندگان از تجهیزات فروخته شده خود.

4ـ هزینه بالای تجهیزات خارجی.

5ـ هزینه بالای آموزش در خارج از کشور.

شرکت های داخلی نیز با توجه به مشکلات یاد شده و برای پر کردم خلاء موجود اقدام به طراحی و ساخت چند نمونه نموده اند. های مذکور، کلیه امکانات استاندارد های متداول را داشته، از نمونه های خارجی با قابلیت های مشابه ارزانترند. این ها به خوبی آزمایش گردیده، از پشتیبانی کامل آموزش و خدمات پس از فروش برخوردار می باشند.

از شرکت های داخلی تولید کننده و سیستم های اتوماسیون می توان شرکت کنترونیک را نام برد. این شرکت با به کارگیری دانش متخصصین داخلی اقدام به تولید چندین سیستم با قابلیت های متفاوت جهت استفاده در صنایع مختلف و کاربردهای متنوع نموده است.

این شرکت همچنین مبتکر زبان برنامه نویسی خاصی جهت سیستم های تولید شده، می باشد که بسیار شبیه به زبان برنامه نویسی ابداع شده توسط شرکت یعنی است. یاد شده با نمونه های خارجی مشابه خود به خوبی رقابت می کند. لازم به ذکر است که اصول کلی زبانهای برنامه نویسی مختلف تقریبا’ یکسان بوده، خواننده می تواند با یادگیری یکی از زبانهای مذکور، سایر زبانها را به آسانی درک و از آنها استفاده نماید.

سازندگان سیستم های برای برنامه نویسی سیستم های خود، هر یک از زبان منحصر به فردی استفاده می نماید که از نظر اصولی همگی تابع یک سری قوانین منطقی و کلی بوده، تنها تفاوت آنها در ساختار برنامه نویسی و نمادهای استفاده شده است.

از زبان ها ابداع شده توسط سازندگان می توان SS، FST، OMRON، CSTL، ALLEN BRADLEY و … را نام برد.

کاربرد صنایع مختلف

امروزه کاربرد در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد. در زیر تعدادی از این کاربردها آورده شده است.

ـ صنایع اتومبیل سازی شامل: عملیات سوراخ کاری اتوماتیک، اتصال قطعات و همچنین تست قطعات و تجهیزات اتومبیل، سیستم های رنگ پاش، شکل دادن بدنه به وسیله پرس های اتوماتیک و …

ـ صنایع پلاستیک سازی شامل: ماشین های ذوب و قالب گیری تزریقی، دمش هوا و سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک و …

ـ صنایع سنگین شامل: کوره های صنعتی، سیستم های سانتریفوژ، سیستم های عصاره گیری و بسته بندی و …

صنایع ماشینی شامل: صنایع بسته بندی، صنایع چوب، سیستم های سوراخ کاری، سیستم های اعلام خطر و هشدار دهنده، سیستم های استفاده شده در جوش فلزات و …

ـ خدمات ساختمانی شامل: تکنولوژی بالابری (آسانسور)، کنترل هوا و تهویه مطبوع سیستم های روشنایی و خودکار و …

ـ سیستم های حمل و نقل شامل: جزثقیل، سیستم های نوار نقاله، تجهیزات حمل و نقل و …

ـ صنایع تبدیل انرژی (برق، گاز و آب) شامل: ایستگاه های تقویت فشار گاز، ایستگاه های تولید نیرو، کنترل پمپ های آب، سیستم های تصفیه آب و هوای صنعتی، سیستم های تصفیه و بازیافت گاز و …

سخت افزار PLC

از لحاظ سخت افزاری می توان قسمت های تشکیل دهنده یک سیستم PLCرا به صورت زیر تقسیم نمود:

1ـ واحد منبع تغذیه PS (Power supply)

2ـ واحد پردازش مرکزی (Central processing Unit) CPU

3ـ حافظه (Memory)

4ـ ترمینال های ورودی (Input Module)

5ـ ترمینال های خروجی Output module) (

6ـ مدول ارتباط پروسسوری CP (Communication Processor)

7ـ مدول رابط IM (Interface module)

مدول منبع تغذیه (PS)

منبع تغذیه ولتاژهای مورد نیاز PLCرا تامین می کند. این منبع معمولا’ از ولتاژ های 24 ولت DCو 110 یا 220 ولت AC، ولتاژ 5 ولت DCرا ایجاد می کند. ماکزیمم جریان قابل دسترسی منطبق با تعداد مدول های خروجی مصرفی است. لازم به ذکر است که ولتاژ منبع تغذیه باید کاملا’ تنظیم شده (رگوله) باشد، جهت دستیابی به راندمان بالا معمولا’ از منابع تغذیه سوئیچینگ استفاده می شود.

ولتاژی که در اکثر PLCها استفاده می گردد ولتاژ 5 یا 2/5 ولت DCاست. (در برخی موارد، منبع تغذیه و واحد کنترل شونده در فاصله زیادی نسبت به یکدیگر قرار دارند بنابراین ولتاژ منبع 2/5 ولت انتخاب می شود تا افت ولتاژ حاصل از بعد مسافت بین دو واحد مذکور جبران گردد).

برای تغذیه رله ها و محرک ها (A ctuator) معمولا’ از ولتاژ 24 ولت DCبه صورت مستقیم (بدون استفاده از هیچ کارت ارتباطی) استفاده می شود. در برخی موارد نیز از ولتاژهای 110 یا 220 ولت ACبا استفاده از یک کارت رابط به نام Relay Boardاستفاده می گردد. (در مورد تغذیه رله ها احتیاج به رگولاسیون دقیق نیست)

در برخی شرایط کنترلی لازم است تا در صورت قطع جریان منبع تغذیه اطلاعات موجود در حافظ و همچنین محتویات شمارنده ها، تایمرها و فلگ های پایدار بدون تغییر بافی بمانند. در این موارد از یک باطری جنس Lithiumجهت حفط برنامه در حافطه استفاده می گردد. به این باطری Battery Back up می گویند. ولتاژ این نوع باطری ها معمولا’ 8/2 ولت تا 6/3 ولت می باشد.

از آنجایی که این باطری نقش مهمی در حفظ اطلاعات موجود در حافظه دارد در اکثر plcها یک چراغ نشان دهنده تعبیه شده و در صورتی که ولتاژ باطری به سطحی پائین تر از مقدار مجاز 8/2 ولت برسد این نشان دهنده روشن می گردد. این نشان دهنده به Battery Low LED معروف است. در صورت مشاهده روشن شدن این نشان دهنده لازم است که باطری مذکور تعویض گردد. برای تعویض باطری ابتدا باید به وسیله یک منبع تغذیه، ولتاژ مدول مورد نظر را تامین و سپس اقدام به تعویض باطری نمود.

واحد پردازش مرکزی (CPU)

CPUیا واحد پردازش مرکزی در حقیقت قلب PLCاست. وظیفه این واحد دریافت اطلاعات از ورودی ها، پردازش این اطلاعات مطابق دستورات برنامه و صدور فرمانهایی است که به صورت فعال یا غیر فعال نمودن خروجی ها ظاهر می شود. واضح است که هر چه سرعت پردازش CPUبالاتر باشد زمان اجرای یک برنامه کمتر خواهد بود

این فایل شامل: صفحه نخست، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت (word) در اختیار شما قرار می گیرد.

(فایل قابل ویرایش است)

تعداد صفحات: 44

گزارش کاراموزی سیستم های PLC

دسته: گزارش کار آموزی و کارورزی

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 39 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 22

گزارش کاراموزی سیستم های PLC در 22 صفحه ورد قابل ویرایش

صنعت برق به عنوان یکی از حساسترین صنایع استراتژیک ومادر درپس تاسیسات زیربنایی هر کشوری ویکی از پرهزینه ترین صنایع دنیا، همیشه جایگاهی خاص وپراهمیت خود را دراقصی نقاط جهان دارا میباشد. درایران این صنعت زیر بنایی و

مهم علاوه برتامین الکتریکی مصرف کننده های مختلف، کلیدگردش صنایع کشوررانیزدرابعادوسیع به خوداختصاص داده، لذا وزارت نیرو بدنبال گسترش وسیع شبکه های تولید، انتقال وتوزیع برق در سراسر کشورازجمله منطقه مرکزی وتبدیل آن به یکی ازنقاط مهم ارتباطی شبکه های برق صنعتی کشور، لایحه پیشنهاد ایجاد’ شرکت برق منطقه ای باختر ‘، متشکل از استانهای لرستان، مرکزی وهمدان، به مرکزیت اراک را در تاریخ دوازدهم دیماه سال شصت و سه به مجلس ارایه نمود واین شرکت عملا ازتاریخ اول مهرماه سال شصت وپنج فعالیت رسمی خودرا شروع

نمود.

شرکت برق منطقه ای باختر که عهده دارتامین برق مطمئن جهت مشترکین آن میباشد، سرزمین وسیعی که از شمالیترین نقطه تا جنوبی ترین نقطه حدود660 کیلومتروازقسمت شرق تا غرب منطقه حدود450 کیلومتر، بامساحتی حدود76522 کیلومتر مربع راشامل میشود.

این شرکت ازشمال به برق منطقه ای زنجان، ازغرب

به برق منطقهای غرب، ازجنوب به سازمان آب وبرق خوزستان، ازجنوب شرقی به برق منطقه ای اصفهان وازشرق وشمال شرقی به برق منطقه ای تهران محدود میشود.

حوزه تحت پوشش این شرکت بر اساس آخرین آمار دارای جمعیتی بالغ بر4.5میلیون نفرمیباشد. برق باختر

دارای هشت شرکت وابسته واقماری است که مشتمل بر سه شرکت توزیع نیروی برق استان لرستان، مرکزی وهمدان، دو شرکت مدیریت تولید برق غرب وشازند، شرکت بتانیر، شرکت مهندسی مشانیر (مهبام)

وشرکت خدمات کامپیوتری مدد باختر میباشد.

عمده تولید این شرکت توسط نیروگاه 1300 مگاواتی شازند ونیروگاه1000 مگاواتی شهید مفتح همدان صورت میگیرد. در سال1383 کل انرژی تحویل شده به شبکه برق منطقه ای باختر11517.4 میلیون کیلووات ساعت بوده که نسبت به سال قبل2.8 درصد کاهش داشته، از این میزان انرژی تولید شده59.67 درصد مربوط به نیروگاه شازند، 39.98 درصد مربوط به نیروگاه شهید مفتح وبقیه مربوط به نیروگاه گازی درود میباشد.


,

plc

دسته: برق، الکترونیک و مخابرات

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 8003 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 160

plc

چکیده:

با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت های شدید در بین صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین های هوشمند و نیمه هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه ای یافتند. کنترل سیستم های بسیار پیچیده ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می گرفت. مکانیزه کردن سیستم ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می شود.

اتوماسیون صنعتی در زمینه های بسیار گسترده ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار ساده کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می توانیم نمونه های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه های مخابراتی، در سیستم های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و …

در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و … وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می کند و سپس در مورد عکس العمل ماشین تصمیم گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

  • قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و …
  • قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و …
  • یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده ها و اجرای برنامه کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامه کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.
  • یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع کاربر برسانیم.

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می توانیم امکانات و قابلیت های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم ساده کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم های پیچیده موقعیت یاب یا پردازش تصویر به سیستم های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.

بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه کار باید کرد. در محیط هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ترین و با صرفه ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم ها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و …

حال به مثال دیگری می پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار ساده بسته بندی محصولات غذایی برای بسته بندی هزار کیلو شکر در بسته های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته بندی آن، زدن تاریخ مصرف و …

در این گونه سیستم ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

  • زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می کنند.
  • نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.
  • خستگی و دقت پایین افراد
  • صرف زمان زیاد
  • هزینه بسیار بالا
  • بازدهی بسیار اندک
  • کیفیت بسیار پایین محصولات

از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونه دیگر را مثال بزنید. به هر حال نتیجه ای که از آنها می گیریم اینست که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم ها لحظه به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم ها استفاده می کنند بی رقیب و قدرتمند می سازد.

امروزه در بین کشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابلیت هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی ها (دیجیتال، آنالوگ، فرکانس بالا … )، توانایی انتقال فرمان به سیستم ها و قطعات خروجی (نظیر مانیتور های صنعتی، موتور، شیر برقی، … ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه، ابعاد بسیار کوچک، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

در سیستم های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینال های ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می کند. امکان تعریف مُد های مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیماً به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی (CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا می کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می تواند هزارها I/O را در مُد های مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین هایی با چند I/O که کار ساده ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می دهند گرفته تا سیستم های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان یابی را کنترل نمود. این سیستم می تواند بدون نیاز به سیم بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صد ها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.

در یک سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم کنترلی عمل می کند. هنگام اجرای یک برنامه کنترلی که در حافظه آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی می کند. این کار را با گرفتن فیدبک از قطعات ورودی و سنسورها انجام می دهد. سپس این اطلاعات را به برنامه کنترلی خود منتقل می کند و نسبت به آن در مورد نحوه عملکرد ماشین تصمیم گیری می کند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال می کند.

فهرست مطالب:

فصل 1 ساختار PLC 1

1-1- PLC 1

1-2- تفاوت PLC با کامپیوتر 5

1-3- کاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4- سخت افزار PLC 9

1-4-1- مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2- واحد پردازش مرکزی (CPU) 11

1-4-3- حافظه (Memory) 11

1-4-4- ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5- ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6- مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7- مدول رابط (IM) 15

1-5- تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6- تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7- فلگ ها، تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8- انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM) 19

1-9- گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10- روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11- نرم افزار PLC 21

1-12- واحد برنامه ریزی (PG) 22

فصل 2 انواع سخت افزار 24

2-1- انواع PLC 24

2-2- انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3- انواع حافظه 28

2-4- پاسخ زمانی PLC 33

فصل 3 وسایل ورودی و خروجی 34

3-1- انواع وسایل ورودی 34

3-1-1- سنسورهای تشخیص اشیاء 36

  • لیمیت سوئیچ 36
  • پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37
  • سنسور اثر هال 39
  • رید سوئیچ 39
  • سنسور های نوری 39

3-1-2- سنسور های جابجایی 41

  • LVDT 42
  • اِنکدر 43

3-1-3- کرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4- اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5- اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6- اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7- اندازه گیری دما 54

  • RTD 54
  • ترموکوپل 54

3-1-8- صفحه کلید 57

3-2- انواع وسایل خروجی 58

3-2-1- وسایل خروجی دیجیتال 58

  • سولونوئید 59
  • سیلندر تک کاره 63
  • سیلندر دو کاره 63

3-2-2- وسایل خروجی آنالوگ 64

  • شیر کنترل 64

فصل 4 مقاصد خاص در PLC 67

4-1- کارتهای شمارنده سریع 68

4-2- کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1- مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2- مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

فصل 5 شبکه های صنعتی 78

5-1- نحوه نمایش اطلاعات 78

5-2- نحوه ارسال اطلاعات 81

5-3- استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1- استاندارد RS232 82

5-3-2- استاندارد RS422 89

5-3-3- استاندارد RS485 91

5-4- شبکه های اختصاصی سازندگان PLC 94

فصل 6 ساختار و نحوه عملکرد درایور های AC 98

6-1- استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 101

6-3- ساختمان درایور AC 103

6-4- مبانی کنترل سرعت 106

6-5- کنترل کننده های دور مدرن 109

6-5-1- کلیات 109

6-5-2- ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

  • کنترل برداری 113
  • جریان راه اندازی 115

6-6- قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7- مقایسه درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8- سیستمهای ورودی و خروجی 117

فصل 7 کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1- کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2- مدول آنالوگ 119

7-3- نحوه کنترل سرعت موتور (کنترل دور) 122

7-4- شمارنده های سرعت بالا و نحوه برنامه ریزی آنها 127

7-5- برنامه نرم افزاری سیستم کنترل 131

  • برنامه اصلی 132
  • زیر برنامه صفر (CTRL_DIR) 133
  • زیر برنامه یک (HSC_PROG) 139
  • زیر برنامه دو (READ_VALUE) 141
  • زیر برنامه سه (CULC_PROG) 142
  • زیر برنامه چهار (OUT_AQW) 143
  • زیر برنامه پنج (RUN_FID) 144
  • زیر برنامه وقفه صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمه الف – برنامه های نوشته شده سیستم کنترلی 150


پروژه کنترل ومانیتورینگ درصنعت

هنگامی است که چندین دستگاه را به هم متصل می کنیم اولین و واضح ترین دلیل صرفه جویی درسیم کشی است کاهش کابل های بزرگ بخصوص اگر به صورت سیم پیچ در آمده باشند یک مزیت آشکار محسوب می شود دراین حالت است که که کنترل ومانیتورینگ درصنعت اهمیت پیدا میکند

دسته: برق

بازدید: 5 بار

فرمت فایل: zip

حجم فایل: 7621 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 140

هنگامی است که چندین دستگاه را به هم متصل می کنیم اولین و واضح ترین دلیل صرفه جویی درسیم کشی است. کاهش کابل های بزرگ بخصوص اگر به صورت سیم پیچ در آمده باشند یک مزیت آشکار محسوب می شود.

هر چند که هزینه تجهیزات در سیستم های شبکه ای بیشتر است ولی در فاکتورهایی مانند سیم کشی و خطاهای آن و نیروی انسانی صرفه جویی می شود و مدیریت قسمت های مختلف سیستم از طریق شبکه آسانتر است. شبکه کردن این امکان را به ما می دهد که چند صد دستگاه را به یک مسیر ارتباطی اصلی بدور از سیم کشی اضافی متصل نماییم بویژه وقتی که سیستم ها از آستانه 100 اتصال I/O (ورودی /خروجی) گذشتند هزینه اضافی سخت افزار شبکه با صرفه جویی در زمان سیم کشی خنثی می شود

دراین پروژه شامل:

فصل 1 – شبکه های صنعتی

فصل 2 – نرم افزار plc

فصل 3 – نرم افزار wincc

فصل4 – ارتباط میانplc و wincc 125


,

گزارش کارآموزی برق، شرکت هپکو اراک

دسته بندی: کارآموزی» برق و الکترونیک

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 50

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن شرکت هپکو در 1354 شمسی با هدف تولید ماشین آلات راهسازی، با سرمایه گذاری بخش خصوصی و سازمان گسترش و نوسازی صنایع و همکاری شرکتهای اینترناش، پوکلین، ساکایی، دانیا پاکولوکومو در زمینه مونتاژ محصولات در زمینی به وسعت 90 هکتار در شهر ص …

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن

شرکت هپکو در 1354 شمسی با هدف تولید ماشین آلات راهسازی، با سرمایه گذاری بخش خصوصی و سازمان گسترش و نوسازی صنایع و همکاری شرکتهای اینترناش، پوکلین، ساکایی، دانیا پاکولوکومو در زمینه مونتاژ محصولات در زمینی به وسعت 90 هکتار در شهر صنعتی اراک شروع به فعالیت نمود.

پس از پیروزی انقلاب اسلامی و با توجه به سیاستهای دولت جمهوری اسلامی در زمینه خودکفایی نیاز به توسعه و تعمیق فعالیتها در جهت ساخت این شرکت توانست در زمینه های فضایی تولید، ماشین ابزار و تعمیق و توسعه ساخت به پیشرفتهای چشمگیری دست یابد. این فعالیتها ابتدا با کپی کاری غلطک آغاز شد و سرانجام در سال 1363 طی یک مناقصه بین المللی قرارداد انتقال تکنولوژی با شرکت لیبهر آلمان برای تولید دو نوع بولدزر، دو نوع بیل هیدرولیکی و یک نوع گریدر و با شرکت ولوو سوئد برای تولید دو نوع لودر منعقد گردید.

همچنین به منظور عملی نبودن پروژه طرح توسعه هپکو در زیمنه افزایش تولید در سال 1364 با نظارت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران قرارداد دیگری با شرکت آلمانی لیبهر منعقد گردید و با همکاریهای فنی و اقتصادی دو طرف سرانجام پروژه طرح در سال 1370 به انجام رسید و مورد بهره برداری قرار گرفت.

شرکت هپکو با تخصیص هزینه ارزی معادل 48 میلیون دلاری و هزینه ریالی 15 میلیارد ریال جهت افزایش تواناییها و ظرفیت تولید به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی محسوب می گردد. این طرح در دو فاز به اجرا درآمده است که فاز اول آن با توان تولید سالانه 2100 دستگاه هم اکنون مورد بهره برداری قرار گرفته و امکان بهره برداری از فاز دوم آن با توان تولید 3400 دستگاه وجود دارد.

فهرست مطالب

فصل اول: آشنایی با مکان کارآموزی

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن2

امکانات موجود در شرکت هپکو 4

کارگاه عملیات اولیه10

لیست محصولات13

فصل دوم: ارزیابی بخش های مرتبط با رشته عملی کارآموز

نحوه عملکرد تعمیرات ماشینکاری خدمات فنی15

ایرواستاتیک وهیدرواستاتیک17

فصل سوم: آزمون آموخته ها و نتایج

PLC 20

سیستم کنترل لاجیک قابل برنامه ریزی PLC 25

مقایسه PLC با یک کامپیوتر معمولی 38

فصل چهارم: دستگاههای CNC

دستگاههای CNC 41

ملاحظات اقتصادی44

نقشه های PLC مدار فرمان با نرم افزار لوگو logo soft comfort

شامل 42 نقشه در نرم افزار لوگو

دسته: برق

بازدید: 6 بار

فرمت فایل: rar

حجم فایل: 342 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 42

1- یکی پس از دیگری

2- یکی بجای دیگری

3- یکی پس از دیگری اتوماتیک

4- دالاندر

5- چراغ راهنما

6- کوپل مغناطیسی

7- نوار نقاله

8-ستاره مثلث اتوماتیک، دستی، چپگرد راستگرد

9- چپگرد راستگرد سریع، دستی، اتوماتیک

شامل 42 عدد نقشه

ارائه یک سیستم مخابراتی PLCبه منظور کنترل اتوماتیک تجهیزات الکتریکی

در این مقاله سیستمی ارائه شده است که این نیازمندیها را برآورده می کند این تواناییها با استفاده مناسب از قابلیتهای سخت افز ار و نرم افزار حاصل شده است این سیستم با استفاده از خطوط انتقال فشار ضعیف بعنوان محیط مخابراتی،

دسته: فنی و مهندسی

بازدید: 5 بار

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 73 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 9

چکیده

تکنولوژی در دنیای امروزی با سرعت بالایی در حال رشد است. امروزه میلیاردها کاربر در منازل و تجارت از کامپیوتر استفاده می کنند. نگرش جدید کاربرد کامپیوتر در این اماکن، استفاده از آن در کنترل صنعتی و اتوماسیون خانگی برای کنترل دستگاهها بدون دخالت بشر می باشد. نمونه های تجاری زیادی از این سیستمها طراحی ونمونه های جدید آن نیز به بازار خواهند آمد. در بین این سیستمها، نمونه های با قابلیت اعتماد بالا گران قیمت بوده و نمونه های ارزانتر ضمن نداشتن قابلیت اطمینان بالا، می بایست بصورت دستی کنترل شوند. برای فایق آمدن بر این مشکلات به سیستمی با قابلیت اطمینان بالا، ارزان و در دسترس برای همگان نیاز است. در این مقاله سیستمی ارائه شده است که این نیازمندیها را برآورده می کند. این تواناییها با استفاده مناسب از قابلیتهای سخت افز ار و نرم افزار حاصل شده است. این سیستم با استفاده از خطوط انتقال فشار ضعیف بعنوان محیط مخابراتی،

کمک شایانی به اقتصادی شدن آن نموده است. کاربر در این سیستم به کمک کامپیوتر، امکان برنامه ریزی برای کنترل مناسب دستگاهها را خواهد داشت. که این امر سبب ارتباط پذیری بیشتر کاربر با سیستم می شود.

Plcهای omron و معرفی ساختار پایه مدلهای مختلف اجزاء

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 1134 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 40

Plc